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Runtime Control
KEB控制系統(tǒng)從CONTROL Runtime Basic開始。Basic版本實時內(nèi)核程序保證了微秒內(nèi)完成診斷的性能，允許多任務(wù)處理且沒有與程序相關(guān)的限制。KEB的基本解決方案通常適合運動控制，其中任務(wù)根據(jù)控制和驅(qū)動進行劃分。
CONTROL Runtime PRO基于編程標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3和PLC Open?？丶捌浣涌谂c對應(yīng)于PLC Open定義的開放式多制造商命令一起使用。這意味著即使在控制端使用不同的制造商平臺，在選擇設(shè)備和代碼可移植性方面也具有較大的靈活性。
通過PRO解決方案，系統(tǒng)通過確定性通信總線傳輸所有軸的運動曲線。可配置文件的數(shù)量承載最較大，并且配置文件本身可以在短暫的運動周期內(nèi)中響應(yīng)改變。通過該系統(tǒng)，KEB為當(dāng)前和未來的機器設(shè)計提供了相對有效的解決方案。
如果應(yīng)用程序中需要CNC功能，則使用CONTROL Runtime ADVANCED。PRO解決方案的擴展包含CNC轉(zhuǎn)換庫以及符合DIN 66025（G-Code）的CNC解釋器。CNC庫包含用于使用內(nèi)部存儲的NC文件或加載外部NC文件（ASCII - / .txt文件）的功能塊。
科比傳動技術(shù)（上海）有限公司
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